로봇IT

Robot-Sensor Fusion Solution

SW중심 H-accuracy 작업을 위한 로봇-센서 융합 Solution

• 제조용 로봇기술에 SW 및 융합형 응용기술을 접목하여 항공기 혹은 대형구조물 제조 특성을 만족시키는 SW기반 현장 중심형 산업 Application 구축
• 로봇센서 융합 스마트 SW 솔루션 구축(Smart Software Solution with Sensor · Robot convergence, 4SR) 및 개발제품 상용화
• 4SR 체계를 바탕으로 구축된 플랫폼을 대형구조물 제조 자동화 시스템을 위한 상용화를 진행하고 동종 제조산업 및 기타산업 분야로 확장

4SR 기반 통합제어 플랫폼

• 다중기능 End-Effector 제어 기능
• 로봇 모션 제어 기능
• 다중 센서 획득 및 정보 융합/처리 기능
• 진단/모니터링을 위한 로봇 및 센서 모니터링 기능
• 가상 로봇 셀 → 로봇 셀 연동 기능
• 스마트 티치펜던트 → 로봇 셀 연동 기능
• 센서융합 오픈 플랫폼 제공
• 진단/모니터링을 위한 통합 인터페이스 제공
• 로봇 제어 플랫폼 제공
• 센서융합, 진단/모니터링, 로봇 제어 프레임 워크 제공
• 샘플 프로그램 제공